淮安三洋伺服電機運行抖動厲害故障維修

今天要介紹的是三洋伺服電機運行抖動厲害故障維修記錄。

接單時間：2021年11月21日

維修項目：三洋伺服電機

故障類型：電機運行抖動厲害

維修工程師：中偉維修中心王工

維修方式：上門服務

維修時長：1天

前天下午，江蘇淮安一家做點焊機的廠家聯系中偉，說他們的車間生產設備配套使用的伺服電機突然劇烈的抖動，客戶做了如下處理：立即關閉電源，過了一會兒重新上電。處理結果：機器運行以后仍然抖動厲害。  

待維修的三洋伺服電機，從機器上拆下來了

三洋伺服電機運行抖動厲害故障維修過程：   

1：檢查三洋伺服電機的軸。主要檢查主軸是否彎曲、損壞，使用工具是游標卡尺，精確測量軸的位置。主軸伺服電機抖動厲害的原因之一。如果確定主軸故障，那么需要訂購或加工新的軸以重新調試該裝置。有的時候，伺服電機主軸是無法更換，這個時候就比較麻煩了，維修成本就很高。此次客戶的這臺伺服電機不是主軸問題。

為什么說軸故障會造成抖動呢？彎曲的軸會由于振動和熱量而導致設備長時間磨損。彎曲的軸也會導致齒輪箱打滑并失去定位，從而導致伺服驅動器故障。

2：檢查編碼器和電機電纜。盡早發現不良電纜是解決伺服電機抖動而無需拆卸電機的一種好方式。中偉王工將通訊電纜與設備一起使用，以此測試電纜的插腳，得到所有布線都具有良好的信號。中偉是專業的伺服電機維修服務商，有三洋伺服電機詳細的說明書。編碼器電纜的A，A—，B，B—，正電壓和公共端的每個通道都有一個引腳。有的品牌伺服電機它還將具有Z和Z非脈沖以及屏蔽層。王工使用萬能表測量了電機電纜3個單獨的相，2個電樞接線，還測量了換向接線等的末端，這些接線都沒有短路問題。王工還讀取了反饋設備的電角度，因為這對于重新組裝和使三洋電機正確工作至關重要。否則，將導致電機無法維修。無錫中偉自動化在專業設備上進行了大量投資，以測試包括ENDAT在內的所有編碼器類型并正確讀取對齊信息。此次上門維修伺服電機就自帶了這些檢測設備。   

3：檢查三洋伺服電機軸承。正常情況下，從伺服電機出來的軸應以很小的阻力自由旋轉。電機通過電纜與伺服驅動器相連，驅動器在旋轉軸時通常會引起阻力造成伺服電機抖動的故障。如果嘗試旋轉軸時出現彈跳，則很可能是由于電動機內部短路或軸承開始出現故障。如果是伺服電機內部故障，只能通過拆機進行檢測了。幸運的是該客戶伺服電機軸承沒問題，稍微有點磨損而已。   

上圖：嶄新的三洋伺服電機

上圖：維修中的三洋伺服電機，明顯缺少保養，有破損

4：測試三洋伺服電機是否短路。使用儀表，通過階段測試確保連接斷開。對電樞連接也是一樣的操作。如果發現短路，那幾乎就可以判定是伺服電機抖動的原因了。的確，檢測到這一步，王工發現了伺服電機的短路問題，為了進行了拆機，更換配件。短路的原因也找到了，是存在污染，過熱和磨損等問題。而這些是因為工作環境的原因，同時客戶一直在用，卻沒有給予不要的維護保養。

三洋伺服電機運行抖動厲害故障維修測試：更換配件后，王工向伺服電動機的電樞繞組施加一個從0伏開始的小電壓，使用可變電源緩慢增加此電壓，直到軸開始旋轉，沒有再出現電機抖動（擺動或彈跳）的問題，維修結束。  

淮安三洋伺服電機抖動厲害故障維修就介紹這么多。多了一個客戶，就多了一個門路。無錫中偉自動化是第三方三洋伺服系統維修服務商，可以進行伺服驅動器維修、變頻器維修、觸摸屏或者人機界面維修、plc控制器編程等業務。修不好不要緊，您可以放心交給我們進行維修。