經過這么多年的工作，無錫中偉自動化總結出一套完善的安全驅動器維修流程，其中一個重要內容就是要對安川驅動器功能參數了如指掌，做到心中有數。
安川驅動器功能參數主要包括四個方面，分別是輔助功能、監視模式、用戶參數、報警顯示。下面就讓無錫中偉帶大家一一了解。
一、輔助功能一覽表
Fn000 顯示警報追蹤備份數據
Fn001 設定在線自動調諧時的剛性
Fn002 微動（JOD）模式運行
Fn003 原點檢索模式
Fn004 預約參數（請勿變更）
Fn005 對用戶參數設定值進行初始化
Fn006 清除警報追蹤備份數據
Fn007 將通過在線自動調諧動作結果獲得的轉動慣量比數據寫入到EEPROM
Fn008 絕對值編碼器多匝復位（設置操作）指令偏移量
Fn009 自動調整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量
Fn010 設定密碼（禁止改寫用戶參數）
Fn011 確認電機機型
Fn012 顯示伺服單元的軟件版本
Fn013 發生“旋轉圈數上限值不一致（A.CC）警報”時變更旋轉圈數上限值設定
二、監事模式一覽表
Un000 電機轉速 Un001 速度指令 Un002 內部轉矩指令（相對于額度轉矩的值）
Un003 旋轉角1 Un004 旋轉角2 Un005 輸入信號監視
Un006 輸出信號監視 Un007 輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）
Un008 偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）
Un009 累計負載率（將額定扭矩設為100%時的值：顯示10ms周期的有效轉矩）
Un00A 再生負載率（可處理的再生電力設為100%時的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）
Un00B DB電阻功耗（將動態制動器動作時的可處理功率設為100%時的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）
Un00C 輸入指令脈沖計數器（用16進制表示）（僅在位置控制模式有效）
Un00D 反饋脈沖計數器（用16進制表示）
三、用戶參數一覽表
Pn000 功能選擇基本開關
Pn001 功能選擇應用開關1
Pn002 功能選擇應用開關2
Pn003 功能選擇應用開關3
Pn004 預約參數（請勿變更）
Pn005 預約參數（請勿變更）
Pn100 速度環增益
Pn101 速度環積分時間參數
Pn102 位置一半增益
Pn103 轉動慣量比
Pn104 第2速度環增益
Pn105 第2速度環積分時間參數
Pn106 第2位置環增益
Pn107 偏移
Pn108 偏移疊加范圍
Pn109 前饋
Pn10A 前饋濾器時間能參數
Pn10B 增益類應用開關
Pn10C 模式開關（扭矩指令）
Pn10D 模式開關（速度指令）
Pn10E 模式開關（加速度）
Pn10F 模式開關（偏移脈沖）
Pn110 在線自動調諧類開關
Pn111 速度反饋補償*1
Pn124 自動增益切換計時*2
Pn125 自動增益切換幅度*2
Pn200 位置控制指令形態選擇開關
Pn201 PG分頻率數（16位）
Pn202 電子齒數比（分子）
Pn203 電子齒數比（分母）
Pn204 位置指令加減速時間參數
Pn205 旋轉圈數上限值設定*1
Pn206 預約參數（請勿變更）
Pn207 位置控制功能開關
Pn208 位置指令移動平均時間
Pn212 PG分頻脈沖數（17位以上）*1
Pn217 指令脈沖輸入倍率*1
Pn218 指令脈沖倍率功能選擇*1
Pn300 速度指令輸入增益
Pn301 內部設定速度1
Pn302 內部設定速度2
Pn303 內部設定速度3
Pn304 微動（JOG）速度
Pn305 軟起動加速時間
Pn306 軟起動減速時間
Pn307 速度指令濾波器時間參數
Pn308 速度反饋濾波器時間參數
Pn309 預約定額（請勿更改）*1
Pn400 扭矩指令輸入增益
Pn401 扭矩指令濾波器時間參數
Pn402 正轉扭矩限制 Pn403 反轉扭矩限制
Pn404 正轉側外部扭矩限制
Pn405 反轉側外部扭矩限制
Pn406 緊急停止扭矩
Pn407 扭矩控制時的速度限制
Pn408 扭矩類功能開關*
Pn409 陷波濾波器1段頻率
Pn40A 陷波濾波器第1段Q值*
Pn40B 陷波濾波器第2段頻率*
Pn40C 陷波濾波器第2段Q值*
Pn500 定位完成寬度
Pn501 零箝位電平
Pn502 旋轉檢測電平
Pn503 同速信號檢測寬度
Pn504 NEAR信號寬度
Pn505 溢出電平
Pn506 制動器指令-伺服OFF遲延時間
Pn507 制動器指令輸出速度電平
Pn508 伺服OFF-RMF制動器指令等待時間
Pn509 瞬間停止保持時間
Pn50A 輸入信號選擇1
Pn50B 輸入信號選擇2
Pn50C 輸入信號選擇3
Pn50D 輸入信號選擇4
Pn50E 輸出信號選擇1
Pn50F 輸入信號選擇2
Pn510 輸入信號選擇3
Pn511 預約參數（請勿變更）
Pn512 輸出信號反轉設定
Pn513 輸入信號選擇5*1
Pn51A 電機負載位置間偏移等級*1
Pn51B 預約參數（請勿變更）*1
Pn51D Pn51E 位置偏移過大警告等級*1
Pn600 再生電阻容量*1
Pn601 預約參數（請勿變更）
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