伺服驅動器工作原理和基本結構組成

普通交流馬達是由變頻器進行控制的，而伺服電機則是由伺服驅動器進行控制的。伺服驅動器也是伺服系統的一部分，主要作用是調節電機的轉速，具有高度智能化、高精度、高數字化的特點。那么伺服驅動器工作原理是什么呢？伺服驅動器由哪些部件組成？ 伺服驅動器工作原理
伺服驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 伺服驅動器內部結構
伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。
電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。
（2）繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
伺服包括驅動器和電機，是全閉環工作的。它主要有幾部分組成，主電源電路（其它就是個三相整流濾波），副電源電路，給伺服驅動器工作提供低壓電源。不同品牌伺服驅動器電源不太一樣，下面是安川伺服驅動器電壓電源：
a：5V主要電源，供單片機，邊邏輯芯片，放大電路，顯示等。
b： 3.3v伺服運算芯片DSP供電。
c： 12V 伺服風扇供電，運放供電，AD轉換的正電壓。
d： 14V 4組，為驅動光耦供電。 （3）主控板電路：至于伺服的運算和控制電路，這個太復雜，也是整個伺服的技術核心，必須十分了解單片機才行，一篇文章也講不明白，這里不再多說。
（4）伺服的驅動電路，包括功率模塊和光耦隔離驅動電路， 有6個光高速光耦是控制功率模塊的，還有一個是用來驅動制動管的。
（5）功率模塊的內部其它可是簡單的理解成6個一樣的大功率場管，其中分為三組，兩個一組（上管和下管），b極都是分別來自6個光耦的驅動信號，上管的c極接主電源，e極接下管的c極，同時還接電機（U） 下管的e接主電源的負級，這樣就是一組了，所以三組就形成了電機的三根線 U V W 。
 
以上就是伺服驅動器工作原理和結構組成的基本介紹。伺服驅動器目前是傳動技術的高端。隨著制造業的轉型升級、智能越來越普遍，伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題。無錫中偉自動化科技有限公司就深入研究，立足伺服驅動器維修領域，不斷進步。